1. Уровень (тип) работы:

Дипломная работа.

 

2. Тема:

Модернизация системы управления прерывателей на спектрометрах реактора ИБР-2. Прерыватели со скоростью вращения 75 об/мин и ниже.

 

3. Цель работы:

Включение датчика положения вала двигателя (энкодера) в  систему управления прерывателем с целью повышения точности управления фазы прерывателя на низких оборотах.

 

4. Краткое представление:

На низких оборотах, т.е. 75 об/мин и ниже, точность управления фазой прерывателя ниже, чем на более высоких оборотах. Для повышения точности требуется иметь информацию не только о фазе вала двигателя, но о положении вала прерывателя в пределах  одного оборота. Для получения этих данных служат энкодеры.

 

Требуется запрограммировать микроконтроллер М167-2:

  1. для обработки импульсов с энкодера;
  2. как ПИД регулятор с использованием обратной связи от импульсов с энкодера.

 

5. Желаемые знания и навыки:

Желательно иметь представление о микроконтроллерах, например,  фирмы Siemens С167. Программирование на языке Ассемблер или С+ для микроконтроллеров. Знание о асинхронных двигателях.

 

6. Минимально требуемое время:

1 год

 

7. Руководитель работы:

Сиротин А.П.

 

8. Телефон и адрес электронной почты:

8 (496) 216-37-84; e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.